一、空調通風系統定量采樣機器人的產品特點

合規性：符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中對集中空調便攜式定量采樣機器人的要求。

緊湊設計：尺寸長寬高310mm * 160mm * 100mm，可進入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管內部進行采樣。

精準采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有設計的刮板夾安裝方便快捷，現場操作時可最大限度地杜絕二次污染，實現無菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。

視野：前置攝像頭俯仰角度達200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供視野。

靈活控制：支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照及機器人控制均由終端完成。

強大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為4.0KG。

全自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預即可完成所有采樣動作。

耐用材質：整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機體行走模塊一體成型，總重不超過4KG。

多平臺兼容：支持安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦進行控制操作。

高效續航：配備4000mAh容量的動力電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續運行約5-6小時。

二、空調通風系統定量采樣機器人的產品參數：

尺寸規格：310mm * 160mm * 100mm；

適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管；

采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調；
取樣面積：50平方厘米；

采樣誤差：<5%；

采樣偏差：<3%；

前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；

后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；

前置燈光：5W*4 LED正白光；

后置燈光：5W*2 LED正白光；

越障礙高度：≥7cm；

爬坡角度：≥48度；

四方向平移速度：0-12米/分鐘；

轉彎半徑：原地旋轉；

行走距離：有線控制≥50米；

控制方式：無線或RJ45有線；

控制終端：支持安卓、鴻蒙系統；

電池類型：4000mAh專用動力鋰電池；

充電時間：≤4小時；

連續運行時間：5-6小時；

供電功率：全峰值運行功耗<70W；